Chitsulo cha loboti chopanda kuphulika cha TIGER-03

Kufotokozera Kwachidule:

Chitsulo cha loboti chopanda kuphulika cha TIGER-03

Chidule

Chitsulo cha loboti chopanda kuphulika chimagwiritsa ntchito mphamvu ya batri ya lithiamu ngati gwero la mphamvu, ndipo chingathe kunyamulidwa m'njira zosiyanasiyana. Kapangidwe kozungulira komwe kali mkati mwake kangapangitse kuti mayendedwe akhale osavuta. Makina oletsa kuphulika angagwiritsidwe ntchito m'mabizinesi akuluakulu osiyanasiyana a petrochemical;

Magawo aukadaulo:

2.1 Magawo oyambira a chassis:

1. Dzina: Chitsulo cha loboti chopanda kuphulika

2. Chitsanzo: TIGER-03

3. Kukhazikitsa miyezo yoteteza kuphulika: GB3836.1 2010 “Malo Ophulika Gawo 1: Zofunikira Zonse pa Zipangizo”, mogwirizana ndi GB3836. 1-2010 “Malo Ophulika Gawo 2: Zipangizo Zotetezedwa ndi Makhoma Osayaka Moto”, CB3836. 4 2010 ”Malo Ophulika Gawo 4: Zipangizo zoteteza mkati mwawo ndi zotetezeka kwambiri National Standard

4. Mtundu wosaphulika: makina a loboti Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Mulingo wa chitetezo: mulingo wa chitetezo cha thupi la loboti ndi IP68

6. Mphamvu: batri yamagetsi, ya lithiamu ya ternary

7. Kukula kwa chassis: ≤ kutalika 1150mm × m'lifupi 920mm × kutalika 430mm

8. Kukula kwa kabati: ≤ 920mm kutalika× 330mm m'lifupi × 190mm kutalika

9. Kulemera: 250kg

10. Kulemera kwakukulu: 100kg

11. Mphamvu ya injini: 600w*4

12. Kusankha kwa injini: 48V mota ya servo yolondola kwambiri ya DC

13. Chiwongolero: chiwongolero chosiyana chili pamalo ake

14. Liwiro lalikulu kwambiri loyenda: 1.5m/S

15. Kutalika kwakukulu kwa chopinga chodutsa: 90mm

16. Ngodya yokulirapo kwambiri: ≥37% (kapena 20°)

17.★Kuya kwa madzi: 100mm

18. Chithandizo cha pamwamba: utoto wonse wa makina

19. Kutalikirana kwa nthaka: 80mm

20. Zinthu zofunika kwambiri: chitsulo cha alloy/chitsulo cha carbon steel sikweya chubu/aloyi ya aluminiyamu

21. Dongosolo loyamwa zinthu modzidzimutsa: Zoyamwa zinthu modzidzimutsa zoziziritsa kukhosi zinayi za hydraulic

2.2 Zosankha zoyambira：

Chinthu	Kufotokozera
Kusintha kosaphulika	Sizingaphulike/sizingaphulike
Batri	48V 20Ah (Kuchuluka kwa batri kumatha kusinthidwa ngati pakufunika)
Chochaja	10A		15A		30A
Kuwongolera kutali	MC6C		Chida chowongolera kutali chogwira m'manja		Bokosi lowongolera kutali lopangidwa mwamakonda
Bulaketi lapamwamba	Kusintha kwa nthawi yomwe mukufuna
Kusintha kwa chassis	Fukulani	Kukweza		Wonjezerani mphamvu		Kuchuluka kwa kukula
Mtundu	Mtundu wosinthidwa ukafunidwa (wakuda wokhazikika)

2.3 Njira yanzeru：

Chinthu	Chizindikiro
Zopinga zomwe zimaonedwa Kupewa	Kupewa zopinga za akupanga		Kupewa zopinga pogwiritsa ntchito laser
Kuyenda Pamalo	Kuyenda ndi laser	Kupanga zitsanzo za 3D		RTK
Kulamulira	5G	mawu		tsatirani
Kutumiza deta	4G	5G		Netiweki yodziyimira payokha
Kuonera makanema	Kuwala kooneka	Masomphenya a usiku a infrared		Chithunzi cha kutentha kwa infrared
Kuyesa kwachilengedwe	chinyezi cha kutentha	Mpweya woopsa komanso woopsa		Kusintha kwa nthawi yomwe mukufuna
Kuwunika momwe zinthu zilili	Kuwunika momwe injini ilili	Kuwunika momwe batire ilili		Kuwunika momwe zinthu zilili pagalimoto