Loboti yotaya mabomba yapakatikati
1, Chidule
Maloboti otayira zida zophulika amagwiritsidwa ntchito makamaka pogwira ntchito zokhudzana ndi kuphulika, ndipo angagwiritsidwenso ntchito ngati mtundu wa loboti yowunikira malo omwe ndi ovuta kuwafikira anthu. Mkono wa loboti wotayira mabomba wa madigiri 6 umatha kuzungulira mbali zosiyanasiyana ndipo ukhoza kunyamula kulemera kwakukulu kwa 55KG. Mkono wa loboti uli ndi chipangizo chowonongera kuphulika ndipo ukhoza kuwononga mabomba pamalopo. Chassis imagwiritsa ntchito kapangidwe ka mkono wa track + double swing, womwe ungagwirizane ndi malo osiyanasiyana kuti ugwiritsidwe ntchito mwachangu pankhondo. Nthawi yomweyo, loboti ili ndi zida zowongolera mawaya, zomwe zimatha kugwira ntchito patali kudzera mu maulumikizidwe a waya pakagwa kusokonezeka kwa netiweki. Maloboti otayira zida zophulika angagwiritsidwe ntchito limodzi ndi zowonjezera monga zowononga, makina owongolera kuphulika kwakutali kwa mabomba, ndi zina zotero.
2, Mawonekedwe
1. Ikani kale ndikubwezeretsa ntchito ya mkono wa robotic
Ntchito zingapo zokonzekera mwachangu, ndi ntchito yokonzanso kamodzi kokha.
2. Mkono wa roboti uli ndi ufulu wosiyanasiyana
Mkono wa roboti uli ndi ufulu wa madigiri 6 ndipo ukhoza kugwira ntchito zosiyanasiyana.
3. Kuchita bwino kwambiri pakukwera mapiri, nyumba, zopinga, ndi ngalande
Akhoza kukwera masitepe otsetsereka a madigiri 35 ndi masitepe a madigiri 30;
Akhoza kukwera pamwamba pa chopinga choyima cha masentimita 32;
Ikhoza kufalikira m'ngalande zokhala ndi mulifupi wa masentimita 50.
4. Mkono wa roboti umagwira ntchito yolemera kwambiri
Mkono wa robotic ukhoza kuthandiza kugwira kulemera kwakukulu kwa 55KG.
5. Makanema olemera komanso osiyanasiyana
Makamera ambiri okhala ndi njira zapamwamba omwe amatha kuwona mawonekedwe osiyanasiyana nthawi imodzi.
6. Kapangidwe ka makina onse modular
Manja a robotic ozungulira, ma module a batri, ma tracks ozungulira kwambiri komanso mayunitsi apamwamba a ntchito, omwe amatha kuswedwa ndikusonkhanitsidwa mwachangu.
3, Ntchito
3.1 Makina Onse a Robot:
1. Ntchito Zoyambira: Kutaya mabomba, ntchito yowunikira makanema
2. Kutsatira Miyezo ya Makampani Apolisi: “GAT 1776-2021″ Zofunikira Zaukadaulo Zamakina a Maloboti Apolisi
3. Mulingo Woteteza: IP67;
4. Mphamvu Yoperekera: Batri yamagetsi, ya lithiamu ya ternary
5. Miyeso: ≤ 973mm (kutalika) × 700mm (m'lifupi) × 621mm (kutalika)
6. Kuzungulira kwa m'mimba mwake: Kumazungulira pomwepo
7. Kulemera: ≤ 91.5kg
8. ★ Liwiro Lalikulu Kwambiri: ≥ 1.9m/s, kusintha kwa liwiro kosasintha kwa mphamvu yakutali
9. Kupatuka Kolunjika Kothamanga: ≤ 3%
10. Mtunda wa Mabuleki: ≤ 0.3m
11. Kutha Kukwera: ≥ 35°;
12. Kutha Kukwera Masitepe: ≥ 30°;
13. Luso Looloka: ≥ 500mm;
14. Kutalikirana kwa Zopinga: ≥ 320mm;
15. Luso Looloka Madzi: ≥ 185mm
16. Nthawi Yogwira Ntchito Yosalekeza: ≥ maola 3
17. Kutalikirana kwa Remote Control Opanda Waya: 800m (malo otseguka)
18. Kutumiza Makanema Opanda Waya Mtunda: 500m (malo otseguka) kuti mulumikizane ndi mfundo ziwiri;
19. Kamera: Makamera awiri a 960P okhala ndi mawonekedwe apamwamba pa thupi la galimoto; Makamera atatu a 960P okhala ndi mawonekedwe apamwamba ogwiritsira ntchito manja; Kamera imodzi ya 1080P yokhala ndi mawonekedwe a 20x optical zoom pa thupi la galimoto; ikukwaniritsa zofunikira pakuyenda ndi kugwira opanda zingwe kwa loboti; imakulitsa kwambiri magwiridwe antchito ankhondo.
20. Ma track: Gwiritsani ntchito rabala yoletsa moto, yoletsa kusinthasintha, komanso yolimba kutentha kwambiri; kapangidwe ka mkati mwa ma track ndi zingwe za Kevlar fiber, zokhala ndi kapangidwe koletsa kusokonekera kwa njanji.
21. Malo Oyendetsera: Yokhala ndi malo oyendetsera akutali olumikizidwa ndi dzanja, miyeso: 380*190*95mm (kupatula kutalika kwa joystick), kulemera konse kwa makina: ≤ 3.1kg, nthawi yogwira ntchito: 8h, batri ikhoza kusinthidwa mwachindunji ikayatsidwa, osachepera 10.1-inch high-lighting screen screen;
3.2 Magawo a mkono wa roboti:
1. Madigiri a ufulu: Madigiri asanu ndi limodzi a ufulu
2. Kutsegula ndi kutseka mtunda wa chikhadabo: 281mm
3. Ngodya yozungulira ya chikhadabo: kuzungulira kwa 360°
4. Kuzungulira kwa dzanja: 270° kutsogolo ndi kumbuyo kusinthana
5. Kupingasa kwa mkono waung'ono: 150°
6. Kupingasa kwa mkono waukulu: 155°
7. Kuzungulira m'chiuno: ± 90°
8. Kulemera kogwira: 25KG
9. Kulemera kwakukulu kogwira: 55KG
10. Kutambasula kwa mkono wopingasa kwambiri: ≥1385mm
